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    Technical

    技术指标
    整机重量与负载：
    整机重量：626g±5g；被动负载：四指弯曲状态最大承重 30kg，单指伸直状态最大承重 10kg
    指尖力控性能：
    指尖多维度力输出≥0.5Kgf、≥1.0Kgf、≥1.0Kgf；支持全向三维力感知与柔顺控制
    触觉传感参数：
    采样频率≥50Hz，法向力量程 15N（最大承受力 30N），灵敏度 0.1N，剪切力量程 ±5N，方向分辨率 1°
    结构设计：
    远 / 中 / 近指节分布式点阵触觉感知，拇指全向灵活旋转，仿生五指结构设计
    适配性：
    轻量化设计兼容主流工业协作机器人、服务机器人平台，支持快速集成与二次开发
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    TEL:  021-63210200

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