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    • 机器人灵巧手ROH-AP002

    Technical

    技术指标
    载荷和速度：
    手指全程运行时间：0.7 s 大拇指旋转全行程运行时间：0.7 s 指尖最大主动推力：±0.5 Kgf 指尖最大主动推力：±1.0 Kgf 拇指指尖最大主动推力：±1.0 Kgf 最大提重物：30 Kg 最大单指静态载荷：10 Kg 最大单指静态载荷：8 Kg
    重量（含手腕）：
    575g±5g
    力传感器参数（三维力）：
    手指远段 + 手指中段（法向力） 采样频率：≥50Hz 量程：0.1N~25N 重复精度：±5% 手指远段（切向力） 量程：0.25N~25N 方向分辨率：1°
    力传感器参数 点阵式（手掌）：
    采样频率：150Hz 点阵数：11×5 法向力： 量程：0.1N~25N 重复精度：±20%（500g 负载）
    太空精工品质，100W寿命结构件设计，单指弯曲状态下最大静态载荷为 10 Kg，而四指协同弯曲时最大提重物能力可达 30 Kg，体现了从单指精细操作到多指协同重载的差异化性能设计。
    傲意科技 ROH-AP002 采用三维力 + 一维力混合感知架构，手指远段与中段支持法向力与切向力感知，而手掌则采用 11×5 点阵式传感器，实现了从单指精细操作到全掌抓握力反馈的差异化覆盖，满足不同场景下的感知需求。
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